I byen Ramat Hasharon, nordøst for Tel Aviv, smalt lastebilen inn i en buss ved en holdeplass da israelere var på vei tilbake på jobb etter en ukes ferie, og etterlot noen mennesker fast under kjøretøyene.
I tillegg til å være i nærheten av Mossad-hovedkvarteret og en militærbase, ligger bussholdeplassen også i nærheten av et sentralt motorveikryss.
Israels Magen David Adom redningstjeneste sa at seks av de sårede var i alvorlig tilstand.
Asi Aharoni, en talsperson for israelsk politi, fortalte journalister at angriperen hadde blitt «nøytralisert» uten å si om overfallsmannen var død.
Hamas og den mindre militante gruppen Islamsk Jihad berømmet det mistenkte angrepet, men hevdet det ikke.
Palestinere har utført en rekke knivstikking, skyting og bil-ramming angrep gjennom årene.
Spenningen har økt etter utbruddet av krigen i Gaza, ettersom Israel har utført regelmessige militære angrep på den okkuperte Vestbredden som har etterlatt hundrevis døde.
De fleste ser ut til å ha vært militante drept under skuddveksling med israelske styrker, men palestinere som deltok i voldelige protester og sivile tilskuere har også blitt drept.
Militæret sa at det var et nytt angrep nær et sjekkpunkt på Vestbredden, der en mistenkt forsøkte å ramme soldater med kjøretøyet sitt og deretter forsøkte å stikke dem før han ble drept. Ingen soldater ble såret, heter det.